航空航天工程学杂志
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抽象的

无人机自动驾驶仪设计

艾哈迈德·哈桑·艾哈迈德、巴哈埃尔丁·贾迈勒、艾哈迈德·纳斯尔·乌达、艾哈迈德·莫森·卡迈勒和叶希亚·扎卡里亚·埃尔-哈尔瓦吉

本文设计并实现了完整的四旋翼稳定机构系统。从四转子的单轴实现开始，对控制结构实施 SISO 方法以实现预期目标。传统PID、改进PID控制器和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)在四旋翼飞行器仿真模型上执行。通过处理器在环实验以及超调、稳定时间等时域因素来评估所设计的控制结构的性能。评估结果表明，与原始设计的 AFIS 控制器相比，设计的改进 PID 控制器具有最佳性能，更鲁棒，更高的稳定性和更少的控制工作量。