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抽象的

电池组件和机器人

克里斯蒂安·海克

细胞组装（CA）对于人类和哺乳动物的认知和行为至关重要。CA 是一组无需外部刺激即可维持放电的神经元。我们的符号概念（例如狗）由 CA 表示。许多非人类哺乳动物没有符号，但它们有概念。因此，老鼠可能会有一个针对猫的通用 CA，当猫存在时它就会触发。

学术界对 CA、它们如何影响运动控制以及它们如何调节传感的理解存在巨大差距。理论上，当我走到门口时，我的 CA 会触发，但尚不清楚它如何与中央模式生成器 (CPG) 相互作用，或者即使那些执行 CPG 的神经元是 CA 的一部分。同样，很明显，例如，当人类看到狗时，初级视觉皮层中的神经元会参与其中，但尚不完全清楚它们如何导致狗 CA 的点燃，或者狗 CA 中有哪些神经元。

由于存在空白，我和我的合作者正在努力填补空白。我是一名计算机科学家，所以我正在尝试开发基于 CA 的程序。特别是，我们认为体现很重要，并且从模拟神经元开始工作也很重要。因此，我们与机器人一起工作，无论是虚拟的还是物理的。我们使用尖峰神经元，通常是点模型。我们一直在开发可用于虚拟代理的神经拓扑。我们现在正在作为人脑项目的一部分，开发可供其他人重用以实现代理的拓扑。我们在开发“高级”功能方面做了相当多的工作，例如自然语言解析的神经认知模型和学习两项选择任务。
我们还对物理机器人做了一些工作。我们为一个简单的 Braitenberg 机器人开发了神经软件，该机器人使用视觉跟踪线路；这是基于我们的 CA 工作。我们目前正在开发基于 CA 的用于抓取控制的神经模型，这也是停止任务的神经认知模型。最近，我们一直在研究快速行走机器人的前向模型。这项工作当前不使用 CA。相反，它用点神经元来近似标准分析模型（如手推车和杆子）；神经元图灵完备。该计划是继续这项工作。我们可以探索 CA 在虚拟机器人中的使用。我的观点是，遵循这种方法，在身体、神经和心理上尽可能地模仿人类模型是实现通过图灵测试的人工智能的最佳方式。它还有助于加深我们对人类神经和心理处理的理解，并开发有用的系统。这些更有用的系统包括机器人。