生物医学工程与医疗设备杂志
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尖端机器人静脉杆：黎巴嫩学术医疗中心的初步设计和调查

阿巴斯·赛义德-卡西姆、阿里·甘杜尔、拉拉·哈马威和阿米拉·J·扎伊拉

静脉杆是生物医学保健支持工具，有助于通过静脉注射容纳和输送药物给患者。静脉输液依赖于静脉管液体的重量。需要持续跟踪静脉袋以在排空时更换液体。此外，还需要患者和护士动员静脉注射杆。这给患者和医院工作人员带来不适和不便。尽管现有的静脉注射杆已经解决了它们的困难，但是它们要么不可行，要么无法在袋子中容纳大量重量。此外，他们没有任何指示空包的警报系统。为了改进现有的静脉注射杆，我们的目标是开发一种配有报警系统的尖端机器人静脉注射杆。机器人静脉注射杆由可容纳大重量的电机、传感器和无线操纵杆技术组成。该设计的实验结果表明，通过使用步进电机、全向轮、微控制器和操纵杆，新颖设计的杆移动性得到了改善。此外，当静脉输液袋排空时，警报系统还向患者和护士发出警报。此外，只需按一下按钮，机器人静脉注射杆即可向各个方向移动并旋转。该设计超越了其他设计所提供的运动和重量承受能力，并且对患者来说在机械和电气上都是安全的。调查结果强调了与替代品相比，拥有和使用机器人 IV 杆的接受度和动机。该设计的实验结果表明，通过使用步进电机、全向轮、微控制器和操纵杆，新颖设计的杆移动性得到了改善。此外，当静脉输液袋排空时，警报系统还向患者和护士发出警报。此外，只需按一下按钮，机器人静脉注射杆即可向各个方向移动并旋转。该设计超越了其他设计所提供的运动和重量承受能力，并且对患者来说在机械和电气上都是安全的。调查结果强调了与替代品相比，拥有和使用机器人 IV 杆的接受度和动机。该设计的实验结果表明，通过使用步进电机、全向轮、微控制器和操纵杆，新颖设计的杆移动性得到了改善。此外，当静脉输液袋排空时，警报系统还向患者和护士发出警报。此外，只需按一下按钮，机器人静脉注射杆即可向各个方向移动并旋转。该设计超越了其他设计所提供的运动和重量承受能力，并且对患者来说在机械和电气上都是安全的。调查结果强调了与替代品相比，拥有和使用机器人 IV 杆的接受度和动机。当静脉输液袋排空时，警报系统会向患者和护士发出警报。此外，只需按一下按钮，机器人静脉注射杆即可向各个方向移动并旋转。该设计超越了其他设计所提供的运动和重量承受能力，并且对患者来说在机械和电气上都是安全的。调查结果强调了与替代品相比，拥有和使用机器人 IV 杆的接受度和动机。当静脉输液袋排空时，警报系统会向患者和护士发出警报。此外，只需按一下按钮，机器人静脉注射杆即可向各个方向移动并旋转。该设计超越了其他设计所提供的运动和重量承受能力，并且对患者来说在机械和电气上都是安全的。调查结果强调了与替代品相比，拥有和使用机器人 IV 杆的接受度和动机。