没有惩罚函数和滤波器的无 Qp 方法的全局收敛性

抽象的

苏克和北高

本文提出了一种无需惩罚函数和滤波器的无 QP 方法，用于非线性规划。每一步都需要满足约束违反和目标函数的减少条件。该方法与过滤器的接受准则相比减少了条件，可以实现接受尝试步骤的更大灵活性。基于非光滑方程的解以及约束违反和目标函数必须满足的递减条件，实现了全局收敛。