物理医学与康复国际期刊
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抽象的

用于评估中风后双手协调损伤的新型机器人任务

凯瑟琳·R·洛瑞、卡尔·PT·杰克逊、斯蒂芬·D·巴格、肖恩·P·杜克洛和斯蒂芬·H·斯科特

背景：双手任务是许多日常生活活动不可或缺的一部分，但现有的临床工具无法很好地量化中风后双手协调的损害。目的：当前的研究概述了一种新颖的机器人任务，用于客观和定量评估中风后的双手损伤。方法：我们使用 KINARM 机器人开发了一种机器人双手评估任务。该任务涉及将连接两只手的杆上的虚拟球移动到使用虚拟现实系统显示的目标。使用该任务对 75 名健康对照参与者和 23 名亚急性中风参与者进行了评估。将中风参与者的任务表现与健康对照组以及标准临床测试（切多克-麦克马斯特中风评估（CMSA）手臂和手，功能独立测量（FIM）、蒙特利尔认知评估（MoCA）和行为注意力不集中测试（BIT）。结果：中风患者的双手任务表现存在一系列障碍。作为一个群体，85% 的中风参与者比 95% 的健康对照者在更多任务参数上存在缺陷。患有中风的参与者通常会在任务成功方面表现出障碍（击中目标较少）；运动指标（较慢的运动速度）和双手协调性（双手之间的反应时间差异较大，未受影响肢体与受影响肢体的速度峰值数量较多，以及杆的绝对倾斜度较大）。机器人任务的整体表现（“失败”的参数总数）与运动表现得分显着相关（CMSA，r=-0。6）并且与功能能力的测量密切相关（FIM 电机，r=-0.8）。结论：机器人双手任务可以识别中风参与者群体的损伤，并提供双手协调的定量测量。