航空航天工程学杂志
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抽象的

无人飞艇自主路径控制平台

康斯坦丁诺·贡萨尔维斯·里贝罗*、卢西亚诺·拉普托普洛斯、马克斯·苏埃尔·杜特拉

无人机（UAV）的应用正在不断增长，并成为许多组织日常任务的一部分。但事实上，使用无人机并不意味着操作复杂性的降低，以及执行任务成本的降低。有时，如此高的成本与依赖训练有素的操作员和庞大的远程控制设施来操作复杂的无人机有关。本文提出了一种无人机，它可以尽可能独立于人类交互来执行任务，并且与其任务控制设施的连接最少。这种独立性将通过将任务控制嵌入无人机来实现。由于任务控制是嵌入式的，无人机与其控制中心的连接问题将减少，并且对人类交互的可靠性也将降低。证明这一概念的所有运动学和动力学都由轻型飞行器（飞艇）开发；构建了嵌入式并行分布式计算的原型；并提出了解决导航和避碰问题的新程序。新的规避程序被实施到模拟器中，并且开发了用于最佳路径发现的新并行/分布式程序以用于集群原型。规避程序模拟器的所有测试均令人满意，并且使用嵌入式集群的加速测试表明所提出的框架具有更好的性能。新的规避程序被实施到模拟器中，并且开发了用于最佳路径发现的新并行/分布式程序以用于集群原型。规避程序模拟器的所有测试均令人满意，并且使用嵌入式集群的加速测试表明所提出的框架具有更好的性能。新的规避程序被实施到模拟器中，并且开发了用于最佳路径发现的新并行/分布式程序以用于集群原型。规避程序模拟器的所有测试均令人满意，并且使用嵌入式集群的加速测试表明所提出的框架具有更好的性能。