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应用于无人机的 CBRN 传感器的设计和优化

Francesca Fumian Tor Vergata 意大利罗马大学

介绍：

近年来，我们目睹了与化学、生物、放射性（CBRN）制剂释放相关的意外或故意事件的发生不断增加。如果发生工业事故，或者在不对称冲突期间自愿释放简易装置和脏弹，部署的急救人员必须配备适当的装备来评估污染的性质。为了应对日益增长的威胁，在民用和军用环境中开发了大量的检测设备。与此同时，过去几年的特点是军用和民用无人机（UAV）、遥控飞机的发展。该研究项目旨在减少或可能消除人员暴露于未知污染的情况，通过开发无人机对不同基质进行安全观察和采样。这一目标可以通过发送一架或多架多传感器无人机来实现，这些无人机配备有 CBRN 传感器、地理定位、能够收集样本并通过早期调查检测实时污染。一旦CBRN事件得到确认，通过对现场采集的样本进行分析，很可能确定涉及哪种CBRN剂以及污染程度。

为了设计和优化新设备或调整现有工具以应用于无人机，必须考虑一些基本原则：

重量轻； 低功耗； 低成本; 对无人机空气动力学影响越小； 对污染流体动力学的影响越小。

结论：

已经进行了初步测试，以研究将小型传感器应用于无人机的可能性。获得的结果表明，这条路线提供了广泛的可能性，例如应用于模块化有效载荷的特定和可互换功能的设计，可随时适应任务目标。