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倾斜传感器与脚跟负载对中风后个体在水平和非水平跑步机行走期间神经假体刺激可靠性和时间的影响

M.芭芭拉·银索恩、米歇尔·B·加拉格尔和杰森·T·朗

研究背景：非水平行走可能会对神经假体的刺激产生不利影响，因为初始编程是在水平行走期间进行的。本研究的目的是评估水平和非水平行走期间基于倾斜和脚跟传感器的神经假体刺激的刺激可靠性，检查水平和非水平行走期间刺激的启动和终止时间，并确定是基于脚跟传感器还是基于倾斜传感器对于非水平行走，刺激控制更加稳健。

方法：选择八名能够在社区内主动走动的中风后足下垂患者参与。每个受试者都适应了神经假体，并在随机放置在倾斜、水平和倾斜方向的跑步机上行走。感兴趣的主要指标是刺激的可靠性和时间安排。

结果：在水平步行试验和非水平步行试验之间观察到基于传感器的刺激可靠性在倾斜方面存在统计学显着差异，但在脚后跟方面没有显着差异。当跑步机从下降方向转变为倾斜方向时，基于倾斜传感器的刺激启动明显更接近摆动。在理论脚跟与基于倾斜传感器的临床刺激控制之间，没有观察到刺激可靠性或时间上存在统计学上的显着差异。

讨论和结论：基于倾斜传感器的刺激可靠性可能会受到非水平行走的不利影响。在非水平行走期间刺激启动定时与基于倾斜传感器的控制的差异可能是有利的，因为在倾斜行走期间更接近摆动的刺激启动可以允许更大的踝关节跖屈以协助向前行进。尽管传感器之间的刺激可靠性或计时缺乏显着差异，但理论上基于脚后跟传感器的刺激控制比非水平行走期间基于倾斜传感器的刺激表现出更一致的刺激计时，且可变性更小。