航空航天工程学杂志
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抽象的

变形无人机的能源效率研究

维尔·J、刘·F、苏尔曼·A*

在本文中，使用分析模型来开发两种小型无人机最佳纵向性能的控制装置，这两种无人机的唯一区别在于机翼：最佳固定翼（FWA）和伸缩和弯度变化的变形翼（MWA）。两个机翼的空气动力学数据基于之前的 FEM-CFD 耦合工作。纵向控制的静态和动态公式都被提出并应用于两架飞机。静态结果表明，与 FWA 相比，MWA 具有更长的工作范围，但爬升率略有下降。动态结果包括对 128 个不同任务的分析，其中包括爬升巡航任务和下降任务。动态公式在轨迹跟踪的最优控制计算中显示出非常令人满意的结果。计算基于为任务获得的最优控制的能量驱动估计，并给出总任务能耗估计比较。驱动能量估计表明驱动能量比发动机输出低两个数量级。