理论与计算科学杂志
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抽象的

社交网络的扩展

阿拉丁·阿亚什

群体机器人学是对设计一组机器人的研究，这些机器人的运行不依赖任何外部基础设施或任何形式的集中控制。机器人群通过机器人之间以及机器人与它们活动的环境之间的局部交互而导致机器人的集体行为。这里，多个机器人通过形成类似于在蜂群等自然系统中观察到的有利结构和行为来集体解决问题。