技术进展国际期刊
开放获取

抽象的

协作机器人入门指南

张庆勋、朴宰一

最近，基于工业机器人重新创建了协作机器人，以便与人类工人一起安全地工作。协作机器人的实施比工业中常用的机器人更简单、更快速，这意味着机器人培训和集成所需的时间更少，投资回报也更快。本文介绍了如何将协作机器人更轻松地融入生产工作区域并协助工人活动的指南，以及为帮助中小型制造企业而开发的协作机器人服务生态系统。