化学工程与过程技术杂志
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听起来像韩！测试社交机器人提供条件歧视训练的可行性

乔万巴蒂斯塔·普雷斯蒂、玛丽亚·何塞·西雷西、丹尼尔·隆巴多、马可·隆巴多和保罗·莫德拉托

关系框架理论（RFT）是对人类语言和认知的相对较新的解释。根据 RFT，这种复杂的人类行为可以被概念化为派生关系响应，即对刺激之间的关系做出响应的能力（Hayes、Barnes-Holmes 和 Roche，2001）。近年来，研究越来越多地实施基于 RFT 的培训，向自闭症儿童教授语言和其他能力，以使学习更快、更有效，并增加新奇的行为。大多数 RFT 训练包括条件辨别任务，即依赖于刺激上下文的辨别任务：例如，与样本任务匹配，其中受试者已被训练在存在另一个刺激的情况下选择一个刺激（当红灯亮起时选择一个三角形）已开启。

 

我们测试了社交机器人介导的 RFT 训练。社交机器人的使用有三个主要目的：

• 机器人可以作为孩子的激励因素，让学习变得更加有趣。它的拟人化特征，加上产生单词的能力，可以自发地激发孩子的注意力，并为所呈现的试验创造一个激励操作

• 机器人可以执行一些通常由与孩子一起工作的技术人员执行的操作。例如，连续的过程数据收集虽然对于确保行为分析的科学严谨性是必要的，但会导致大量的时间消耗，并且仍然容易出现人为错误，但它可以成为机器人任务的一部分。

• 机器人可以由缺乏技能的人（如父母或亲戚）使用，以增加孩子学习的机会，同时保持严格的程序。

我们对标准条件歧视程序进行了探索性调查，以探索社交机器人介导的自闭症儿童治疗方法。