物理医学与康复国际期刊
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使用新型桌面康复机器人测量治疗性电刺激的即时效果

Takashi Mizutani、Kimio Saito、Takehiro Iwami、Satoaki Chida、Satoru Kizawa、Toshihiko Anbo、Toshiki Matsunaga、Naohisa Miyakoshi 和 Yoichi Shimada

目标：机器人技术在康复领域的更频繁使用推动了对更小、更轻便设备的需求。本研究的目的是使用新开发的康复机器人定量评估和比较慢性中风患者在治疗性电刺激之前和之后的上肢功能。

方法： 5 名中风患者（3 名男性，2 名女性；平均年龄：66.4 ± 9.6 岁；中风后时间：36.0 ± 52.9 个月），处于中风引起的偏瘫（4 例和 4 例由脑出血引起）的亚急性期和慢性期。脑梗死患者；Brunnstrom 分期 III-V）参与了这项研究。他们都没有任何继发性运动神经元功能障碍或疾病控制不稳定。在重复手指弯曲和伸展的治疗性电刺激 15 分钟之前和之后，参与者在用受影响的手移动康复机器人的同时进行伸展动作。评估参数包括最大转向、平均速度和运动平滑度，通过加加速度成本 X（左右方向）和加加速度成本 Y（前后方向）计算。

结果：所有患者均能使用康复机器人进行伸手动作。在治疗性电刺激之前和之后观察到 X 方向上的最大转向和平均速度的明显差异，并且治疗性电刺激之前和之后的加加速度成本 X 存在不同的趋势。相比之下，刺激前后的 Jerk cost Y 或 Y 方向的平均速度没有显着差异。

结论：使用我们新开发的康复机器人可以量化慢性中风患者治疗性电刺激的直接效果。使用较小的机器人系统成功量化中风患者治疗性电刺激的效果可能会彻底改变这些和其他患有运动功能障碍或瘫痪的患者的康复。