地质学与地球物理学杂志
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机器人测井技术：油井测井的未来

尼廷·拉卡尔和里希拉吉·戈斯瓦米

眼下的时刻需要快速创新和大力引进新技术，以最大限度地减少石油和天然气行业的问题，并满足世界各地日益增长的石油需求。“油井测井”或对钻孔穿透的地质构造进行详细记录（测井日志）的做法是石油和天然气行业的重要做法。尽管该领域已经进行了大量的研究，但仍然存在一些基本的局限性。出现大量问题的主要场所或场所之一是在后勤困难的地区。在这些领域，高效人力、资源和技术的可及性和可用性非常耗时、受到限制，而且往往成本高昂。所以，在这方面，主要挑战是减少传统测井过程中的非生产时间 (NPT) 和巨大的机械要求。解决这个问题的想法催生了一个革命性的概念，称为“机器人测井技术”。机器人测井技术有望在各种井和轨迹中成功测井。它由从地面控制的无线记录工具组成。这样就无需调用测井卡车，从而节省了宝贵的钻机时间，并通过在油井测井技术中引入机器人和自动化来减少大量机械需求。这里的机器人测井工具被设计成可以通过全文中列为 A 型的不同建议机制和模型在井内移动，B 型和 C 型。这些类型根据其操作技术、运动和使用工具的条件/井进行分类。因此，将根据地下条件、可用能源和便利性来选择机器人模型的类型。