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机器人视觉伺服系统技术：社论

萨曼莎·威廉姆斯

现代机器人系统的主要困难和挑战是如何赋予机器人自我学习和决策的能力。视觉伺服控制方法是通过视觉感知环境的常见机器人系统策略。新的机器人系统可以在视觉的引导下在更复杂的工作环境中执行更复杂的任务。本次调查试图描述当前基于学习的算法，特别是那些与视觉伺服系统中的模型预测控制（MPC）相结合的算法，并为数值模拟提供一些开创性和先进的参考。讨论了经典控制策略对机器人视觉伺服系统的影响，以及视觉伺服的通用建模方法。探讨了将基于神经网络和强化学习的算法合并到系统中的好处。最后，根据现有的研究进展和参考文献，对机器人视觉伺服系统的未来发展方向进行了总结和预测。