迈向人机控制架构的统一表示

抽象的

阿卜杜鲁哈卜·扎特里

目的：不同类型的智能机器人的实际和未来发展及其与人类的各种可能的交互正在推动人机控制架构的同质表示。本文旨在为人类机器人交互系统（HRIS）的统一控制架构的开发提供一个纲要，该架构消除了作为团队成员一起工作时人类和人工智能系统之间的区别。

方法：这种统一应该基于对人类操作员和智能人工系统的功能和能力进行分类的正式类比。根据对为机器人控制架构和人类操作员性能开发的一些模型的审查；人们可以找到适合通用控制架构表示的形式类比。

结果：在这种背景下，有两个模型特别引人注目：一方面代表人工智能系统的混合多层控制架构；另一方面代表人工智能系统的混合多层控制架构。另一方面是拉斯穆森的人类绩效模型。

结论：这两个模型可以为建立人类和机器人作为团队成员以协作方式执行任务和使命的 HRIS 控制架构的统一表示奠定基础。