航空航天工程学杂志
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抽象的

基于工业 4.0 原理的移动机器人向飞机装配站运送消耗材料的概念研究

巴博萨 GF*、埃尔南德斯 AC、卢兹 S、巴蒂斯塔 J、努内斯 VA、贝克尔 M、阿鲁达 M

本文旨在提出一项概念性研究，该研究集成了移动机器人和通信系统，这些系统是为将材料运送到飞机装配线的工作站而开发的。为了提供高空物料输送，本文提出了定制无人机（无人机）的概念，以满足与物流要求相关的劳动力需求。拣选飞行器被设计为通过人机交互来执行操作，该人机交互基于为此特定目的而开发的适当的软件应用程序。为了整合整个过程，AGV（自动导引车）用于在地面上运送物料，并运输适当的飞行器到特定地点起飞。因此，据了解，这些由CPS（网络物理系统）指挥的集成自动化系统可以管理信息、执行任务并有助于更好的流程。因此，本文的主要贡献和新颖之处在于展示了改装无人机如何与特殊的 AVG 和定制的软件应用程序相结合，如何为飞机制造行业带来多种好处。因此，这种方法在生产力、人员安全以及与停机时间、地面支持设备数量和与移动相关的废物相关的成本方面寻求更好的结果。案例研究表明每年的收入约为 30 万美元。这个建议还可以提高工作任务的灵活性；通过平衡装配线和轻松在线处理请求来管理生产例程，根据工业 4.0 趋势增加价值并提高流程效率。提出了一个适当的框架模型作为新颖性，以证明机器人技术和物联网相结合时所达到的优势。