生物医学数据挖掘国际期刊
开放获取

抽象的

使用遥控机器人通过 4G 无线网络进行心脏超声检查的临床试验和评估

索蒂里斯·阿夫古斯蒂和帕尼科斯·马苏拉斯

抽象的

可穿戴远程回波描记机器人 (MELODY) 具有四个级别的机会，允许临床大师通过超声波检查患者的位置，并在 4G 便携式设备上进行了评估和试用。在主控侧，临床主控使用假测试来控制真实测试，该真实测试受到患者侧机械臂的限制，并由护理人员放置在患者身上。两个目的地之间的通信通过视频会议连接进行处理。该远程机器人框架现已在临床上进行尝试和推广。描述了可穿戴远程回波描记机器人的探索性布置，以及通过 4G 网络接口的 MELODY 框架，用于量化框架执行。研究了临床重要超声视频的评估和检查以及正常吞吐量和抖动延迟表征的相关问题。对心脏超声应用进行了影响深远的视频编码指南检查，包括利用九个心血管超声记录的信息索引的 H.264/AVC 和 HEVC。进行了冷静和情感（临床）视频质量评估。

这封信提出了一个从头到尾的多功能远程回波描记阶段，利用紧凑型机器人进行远距离心脏超声检查。执行评估探索了长期演进 (LTE) 远程组织与响应式机器人远程控制和基于持续超声视频网络的工作的限制，以满足临床实践的所有要求。在这种独特的情况下，需要对心脏超声应用进行深入的视频编码原理检查利用十个超声记录的信息集合来进行。无偏见和抽象（临床）视频质量评估都表明，H.264/AVC 和高效视频编码原理可以在远低于 LTE 支持的信息速率的比特率下实现指示性无损视频质量。现场远程回波描记术会议期间的延迟减少使得临床主治医师能够以响应方式远程操作机器人，利用远程传输的心脏超声视频进行分析。考虑到本信中报告的初步结果，拟议的机器人远程回波描记阶段可以适应可靠的远程确定，实现与医疗诊所超声评估同等的参与水平。