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抽象的

磁浮列车EMS推进控制系统多变量控制器PI设计

巴曼·格尔巴尼·瓦吉和曼苏尔·谢赫

本文基于多元系统PI设计原理，设计了一种控制系统，能够满足跟踪速度、调节定子电流等控制要求，同时考虑悬挂系统对推进系统的影响。提出了用于EMS磁浮列车推进的直流励磁直线同步电机的动力学模型。在该系统中，d 轴和 q 轴方向上的磁化电感取决于悬架气隙。因此，由于扰动而改变悬架气隙的期望值，这些参数会发生变化，从而影响电机的性能，电机将偏离工作点，列车将无法遵循其期望的速度。所设计的控制系统可以补偿悬架系统对推进系统的影响。