生物医学工程与医疗设备杂志
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抽象的

平滑追踪眼动的线性二次跟踪控制

Korentis GA 和约翰·D·恩德勒

动眼系统的传统反馈控制模型无法解释神经传递延迟的不稳定影响。为了解决这个缺点，提出了一种线性二次跟踪算法，用于控制平滑跟踪各种目标轨迹的眼球运动。根据系统输入的类型，结果表明，在存在较大电机反馈延迟的情况下，可以通过调制模型固有的权重因子来维持稳定性。诸如眼睛相对于目标首先变得显着的位置的初始方向以及参考轨迹可能呈现的可能振荡性质等条件，在确定开始时的最佳运动控制策略成本方面发挥着重要作用。跟踪运动。