化学工程与过程技术杂志
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抽象的

使用 LMI 方法的耦合罐系统 PI 控制器设计：实验研究

Soumya Ranjan M、Bidyadhar S 和 Subhojit G

本文提出了一种线性矩阵不等式 (LMI) 调谐 PI 控制器，用于实时控制耦合罐液位系统。所提出的方法基于将 PI 控制器设计问题转化为状态反馈控制器设计问题，并使用凸优化方法进一步求解。耦合罐系统的模型是基于系统辨识技术而开发的，该技术采用最小二乘误差法（LS）进行参数估计。所提出的控制器算法已应用于识别的模型。所提出的控制算法的性能与 Ziegler-Nichols 调谐 PI 控制器的性能进行了比较。从模拟和实验结果来看，