航空航天工程学杂志
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惯性平台系统长期存放条件下航向敏感漂移行为研究

黄霞凯、陈云霞、康锐

惯性平台系统的航向敏感漂移随着部件性能的退化和长期存放条件下的耦合特性而变化。这种航向敏感漂移与工况下的漂移不同，在工程应用中很难分析其稳定性，为校准和维护分配资源。本文首先提出并推导了伺服环零位和结构扰动力矩引起的航向敏感漂移的理论和表达式。其次，根据该表达式，深入分析了影响参数的漂移特性，得出了伺服环零和扰动扭矩影响下航向敏感漂移的综合行为模型。然后，长时间漂移特性，结合实际存储条件曲线，分析了航向敏感漂移行为的加速性能和稳定性。结果表明，X、Y、Z轴航向敏感漂移具有类似的无加速度响应的长期漂移特性，与实际使用中的响应特性不同，对标定和维护资源分配具有重要意义。在惯性平台系统中。