汽车工程进展
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抽象的

使用智能机器人组装汽车零部件

万薇薇

本文介绍了现有技术，并讨论了在下一代汽车装配中实施智能机器人的困难。首先介绍了汽车装配线的现状，分析了当前基于工业机器人的装配系统存在的问题和困难，总结了克服问题和困难所需的技术。然后介绍了国立先端科学技术研究院（AIST）开发的智能装配新技术，可直接用于实现汽车装配智能机器人。接下来，本文分析了新开发技术的缺点并讨论了仍然存在的挑战，并提出了我们对下一代汽车装配系统的看法。