化学工程与过程技术杂志
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抽象的

肌肉协同作用和机器人康复的未来

法迪·S·阿尔纳贾尔

了解健康个体行为适应和脑损伤后运动恢复背后的复杂神经肌肉策略对于获得运动控制系统的基础知识至关重要。肌肉协同的概念表示完成特定运动所需的协调肌肉的数量，我们研究了九名健康参与者的行为适应情况，这些参与者被引入熟悉的环境和不熟悉的环境。然后，我们将计算出的肌肉协同作用与 10 名中风幸存者在 11 周的运动恢复期内观察到的肌肉协同作用进行了比较。我们的结果显示，在健康参与者被引入陌生的环境后，计算出的肌肉协同特征发生了变化，与最初在熟悉的环境中观察到的结果相比，并对不可预测的输入表现出更强的神经反应。通过行为训练，改变的神经活动得到显着调整，以适应不熟悉的环境要求。有趣的是，我们在中度中风患者的运动恢复随访期间观察到类似的神经肌肉行为。这种相似性表明，适应陌生环境的基本神经肌肉策略与中风后运动功能恢复所使用的策略相当。这两种机制都可以被视为对源自先前存在的肌肉协同作用的神经通路的回忆，这些神经通路已经由大脑的内部模型编码。