化学工程与过程技术杂志
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抽象的

基于随机森林的机器人灵巧手运动脑电图分类

易卜拉欣·马塔尔

这项研究工作的重点是基于人工智能随机森林的脑电图（EEG）分类在机器人灵巧手运动中的应用，以解释和理解人类抓取任务期间脑电图产生的脑电波。该算法的设计方式是为了理解和利用人类在抓取和手指运动事件中的思维方式。然后，这些思维模式被用来为机器人手和手指运动创建智能行为。从某种意义上说，这项研究是新颖的；它依赖于使用主成分分析 (PAC) 甚至 (ICA) 检测人类抓取的抓取特征，从而学习机器人应用的这些特征。