物理医学与康复国际期刊
开放获取

抽象的

机器人按需辅助作为治疗师辅助步态康复的替代方案

Shraddha Srivastava、Pei Chun Kao、Darcy S Reisman、John P Scholz、Sunil K Agrawal 和 Jill S Higginson

目的：在治疗师的协助下进行体重支持跑步机训练 (BWSTT) 通常用于中风后的步态康复。然而，这种训练方法是劳动密集型的，需要至少一名或多达三名治疗师同时进行人工协助。之前，我们证明，使用基于性能的机器人辅助步态训练（RAGT）提供运动指导，该训练应用顺应性、按需辅助力场，可以改善中风后患者的步态模式和功能性步行能力。在当前的研究中，我们将按需辅助 RAGT 结合功能性电刺激和视觉反馈与 BWSTT 的效果进行了比较，以确定 RAGT 是否可以作为运动训练的替代方案。方法：12 名中风幸存者被随机分配到两组中的一组，通过手动辅助接收 BWSTT 或通过功能性电刺激和视觉反馈接收 RAGT。所有受试者均接受了 15 次 40 分钟的培训课程。结果：在十五次训练之前和之后立即收集临床测量、运动学数据和肌电图数据。接受 RAGT 的受试者在自主选择的地面行走速度、功能步态评估、计时起跑得分、摆动阶段峰值膝关节弯曲角度和肌肉协调模式方面表现出显着改善。接受 BWSTT 的受试者在六分钟步行测试中表现出显着改善。然而，两种干预措施的大多数指标都有改善的总体趋势，因此训练后的改善没有显着的组间差异。结论：