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高度自动驾驶中的态势感知和转变：框架和小型回顾

孙俊宇和朴明国

高度自动化驾驶中过渡的人为因素变得至关重要，因为在全自动驾驶取代手动操作之前，驾驶员和自动化之间的过渡仍将是自动驾驶的关键要素。本文旨在提出研究高度自动驾驶转型中人为因素的框架。该框架根据转换发起者、转换后的控制和态势感知对转换进行分类。基于该框架，我们检索了以前的研究并对他们的实验设计进行了分类。审查的纳入标准是涉及 SAE 3 级自动驾驶的过渡以及过渡期间驾驶员行为和/或表现的研究主题。最后，我们使用所提出的框架解释了关于转型的实证研究，