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手臂支撑外骨骼在现实工作活动中的作用：回顾研究

艾杰斯·德·弗里斯*、米歇尔·德·卢兹

使用手臂支撑外骨骼可能是在高位手臂工作中减轻肩部负担的一种策略。本文回顾了此类外骨骼对肩部负荷客观参数、主观测量和性能测量的影响。审查产生了 11 篇论文，涉及 10 种手臂支撑外骨骼。其中七个外骨骼是被动（基于弹簧）外骨骼，一个是安装在墙上的主动外骨骼，两个外骨骼配备了连接到腰部的多余肢体（snl）。对于带有 snl 的外骨骼，将负载从肩部转移到腰部的概念并没有导致肩部肌肉活动的预期减少。被动外骨骼确实显示出主动肌（涉及手臂抬高的肌肉）的活动水平降低，范围从 16% 到 130%，无论是在高架钻孔和高架组装等准静态任务中，还是在涉及手臂抬升的提升和堆垛任务中。然而，发现拮抗肌的活动增加了 107%。在实践中采用手臂支撑外骨骼取决于肌肉活动降低的积极影响是否会超过拮抗肌肉活动增加以及其他与不适或可用性有关的潜在不利影响等负面影响。关于主观体验和与绩效相关的衡量标准，报告的结果好坏参半。有效性和主观体验似乎与任务相关。因此，重要的是要考虑具体的工作环境和预期结果，