研究文章 两种不同的康复训练(体重支撑机器人步态系统和不稳定平台上的本体感觉运动练习)对多发性硬化症步态和平衡损伤和疲劳康复的影响 Saggini R、Ancona E、Supplizi M、Barassi、Carmignano SM 和 Bellomo RG