化学工程与过程技术杂志
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抽象的

分析当今世界各种类型机器人导航控制所使用的各种方法和传感器

Dayal R. Parhi、MK Muni、AK Kashyap 和 Saroj Kumar

本文对过去几十年来用于不同类型移动机器人导航控制的各种方法和传感器进行了回顾分析。为了进行综述分析，采用了模糊逻辑、神经网络、遗传算法、群体智能、蚁群、dayani、daykun-bip、细菌觅食、人工免疫系统、引力搜索和其他用于机器人导航控制的人工智能技术等各种方法。对用于机器人导航控制的超声波、红外、视觉、激光、触摸、IMU、压力等传感器进行了讨论和分析。本综述分析重点关注轮式机器人、仿人机器人、腿式机器人、水下机器人、区域机器人和其他类型机器人的导航控制。