航空航天工程学杂志
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抽象的

声控无人机的设计与制造

阿南德 SS*、马蒂亚扎汉 R

近年来，无人机在军事、民用监视行动以及搜索和救援任务等众多应用中受到了广泛的关注。无人机并非由专业飞行员操控，用户飞行经验较少。因此，简化飞机控制过程似乎是有目的的。目标是设计、制造和实现一种通过语音识别控制的无人机。在所提出的系统中，向四轴飞行器发出语音命令以对其进行自主控制。该系统通过语音输入进行导航。控制系统通过语音识别过程响应语音输入，并通过相应的算法使电机以指定的速度运行，从而控制四轴飞行器的方向。