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自动龙门式金属惰性气体焊接系统的研制

S.普拉巴卡兰、B.维诺德、S.苏雷什

自动化在保持焊接技术在金属作业中的活力以及满足当今对生产率、焊接质量、更少资源和成本效益的需求方面发挥着重要作用。此外，自动化焊接系统可确保工人免受危险和疲劳。本文介绍了基于可编程逻辑控制器（PLC）的控制系统的开发，用于自动龙门金属惰性气体（MIG）焊接系统，具有激光焊缝跟踪功能，适用于合金钢管、板材等，所开发的PLC控制系统可以控制机器人的运动。焊枪、激光传感器输出、弧光摄像头、焊接电源参数、焊接速度、旋转角度和预设参数定位。实验结果表明，基于PLC的自动MIG焊机提高了生产率、焊接质量、安全性、